1.主持科研項目：

長期從事機器人技術、自動化裝備和智能控制方面的研究。主持廣東省自然科學基金重點項目1項、廣東省自然科學基金面上項目2項、廣東省重大科技專項1項、省産學研協同創新成果轉化項目2項、廣東省普通高校特色創新類項目1項；以校方負責人承擔完成省級科技計劃13項，市級科技計劃3項；主持企業委托橫向項目16項。

近五年承擔的科研項目有：

1．基于信息物理系統的智慧城市交通管控技術研究，廣東省基礎與應用基礎研究基金區域聯合基金重點項目，項目起止時間：2020.10.01-2023.09.30,項目經費：100萬元主持。

2．3C行業輕載高效智能機器人的設計理論與控制研究，廣東省普通高校特色創新類項目,項目起止時間：2019.1.1-2021.12.31,項目經費：20萬元，主持。

3．面向3C行業智能打磨抛光機器人關鍵技術研究及産業化,廣東省産學研協同創新成果轉化項目,項目編号： 2016B090918132，下達文件：粵科規财字【2016】48号 ,項目起止時間：2016.1.1-2018.12.31,項目經費：100萬元，主持。

4．基于核學習理論和人工神經網絡的城鎮空氣質量建模及預報預警系統，廣東省自然科學基金自由申請項目，項目編号：2014A030313629,項目起止時間：2015.1.1-2018.1.1,項目經費：10萬元，主持。

5．廣東省3C智能機器人與柔性制造企業重點實驗室，廣東省重點實驗室建設項目，項目起止時間：2020.1.1-2022.12.31,項目經費：100萬元，校方負責人。

6．新一代高效節能太陽能熱泵閉環除濕幹燥機關鍵技術研究及産業化, 應用型科技研發專項資金項目,項目編号：2017B020240001,項目起止時間：2017.1.1-2019.06.30,項目經費：300萬元，校方負責人。

7．面向3C行業低成本六自由度輕載智能機器人研發及集成示範應用, 應用型科技研發專項資金項目,項目編号： 2015B090922014,項目起止時間：2015.11.1-2018.10.31,項目經費：500萬元校方負責人。

8．基于多模态信号腦機協調控制及其應用研究，國家自然科學基金青年基金項目，項目編号：61703101，項目起止時間：2018.1.1-2020.12.31，項目經費：25萬元，排名2

9．新一代智能化通信基站電源多用戶管理系統研究，東莞市産學研項目，項目編号：2015509131102，項目起止時間：2015.01.1-2016.12.31，項目經費：80萬元，校方負責人。

10．新型低成本高效節能96孔洗闆機的關鍵技術研發及産業化推廣,廣東省重大科技專項項目，項目編号：2013A022100016，項目起止時間：2014.03.1-2016.12.31，項目經費：150萬元，到校經費：22.5萬元，校方負責人。

11．第三代智慧型空熱能熱水器關鍵技術研究和産業化,省部産學研結合項目,項目編号：2013B090600035，起止時間：2014.5.1-2017.4.30，項目經費：80萬元，到校經費：30萬元，校方負責人。

12．高精度伺服系統的疊代學習控制策略研究，廣東省自然科學基金自由申請項目，項目編号：2014A030313512,項目起止時間：2015.1.1-2018.1.1,項目經費：10萬元，校方負責人。

13．新型通道式安檢機的關鍵技術研究及其産業化,省部産學研結合項目,項目編号：2012B091100497，下達文号：粵财教[2012]393号，下達單位：廣東省科技廳，項目起止時間：2012.7.1-2015.03.31，項目經費：30萬元，主持。

14．空氣介質恒溫槽雙路控制技術設計，廣州賽寶計量檢測中心服務有限公司，橫向項目，項目起止時間：2015.10.1-2016.6.30，項目經費：26.5萬元，主持。

15．通信用混合能源供電系統監控系統設計，東莞銘普光磁股份有限公司，橫向項目，項目起止時間：2019.9.1-2021.8.31，項目經費：30萬元，主持。

16．護理機器人控制系統等項目聯合開發協議，廣東精茂健康科技股份有限公司，橫向項目，項目起止時間：2019.9.1-2021.4.30，項目經費：10萬元，主持。

17．數字音頻技術在耳機産品降噪處理中的應用研究，東莞市敏動電子科技有限公司，橫向項目，項目起止時間：2019.11.1-2020.12.31，項目經費：5萬元，主持。

2.發表的論文：

以第一作者和通訊作者發表學術論文52篇，其中被SCI、EI收錄22篇。

[1]. Shiliang Luo, Bin Ren（通訊作者），The monitoring and managing application of cloud computing based on internet of things, Computer methods and programs in biomedicine 2016,130: 154–161 (SCI:WOS:000376507300016，IDS: DM7BI)

[2]. Bin REN (任斌), Design of Control System for Multi-joint Robot Based on STM32 ，Earth and Environmental Science  (2020)，585：012132：1-6.（EI：20204809531234）

[3]. Huiyuan, Cao ; Bin, Ren (任斌，通信作者); Renhao. Yang. Design of Rolling Ball Control System Based on PID Algorithm.Journal of Physics: Conference Series,1449 (2020) 012091:1-6.（EI：20200908225579）

[4]. Huiyuan, Cao ; Bin, Ren (任斌，通信作者); Renhao. Yang. Research on Visualization of Hardware P2P Network Communication Based on STM32. Journal of Physics: Conference Series,1449 (2020) 012011:1-6.（EI：20200908225599）

[5]. Bin REN (任斌), Ruican XIA, Tianhua HUANG，Design of goal keeper’s strategy based on microsoft 5vs5 soccer simulation，International Journal of Simulation Systems, Science & Technology，2016， 17(44)：8.1-8.7（EI：20165103138829）

[6]. Bin REN (任斌), Lei yang ,Design of General-purpose Industrial signal acquisition system in a large scientific device, Earth and Environmental Science, 2018,113: 012066(EI:20181104891974)

[7]. Chunhong He, Bin Ren（通訊作者），Design of two wheel self balancing car,Earth and Environmental Science, 2018,113: 012066(EI:20181104891982)

[8]. Xiangzhen Zeng, Bin Ren（通訊作者），Experimental industrial signal acquisition board in a large scientific device, Earth and Environmental Science, 2018,113: 012067(EI:20181104891975)

[9]. Bin REN (任斌), Tianhua HUANG, Ruican XIA，A new robot design for martial arts arena simulation，International Journal of Simulation Systems, Science & Technology，2016，17(47)：3.1-3.6（EI：20170403268255）

[10]. Bin Ren (任斌), He Chunhong, Liu Huijie, Yang Lei, Xie Guobo，A polynomial smooth epsilon support vector regression based on cubic spline interpolation，High Technology Letters，2014，20（2）：187-194 （EI：20142917947114）

[11]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu, Longquan Yong. Harmony Search Algorithm with Chaos for Nonnegative Linear Least Squares, ICIC Express Letters, PartB: Applications, 2013,April,4(2):255-260.EI: 20131316153735

[12]. Bin Ren(任斌), LiangLun Cheng . A Novel Smooth Support Vector Regression Based On Taylor Formula , Information,2012,15(1):23-32.(SCI: 000301809700003,912OO)

[13]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu, Lei Yang, Lianglun Cheng. Research of a polynomial smooth epsilon-insensitive loss function for SVR, Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research,2012,30(SUPPL.2):215-220.(EI: 20133516666463).

[14]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu, Lei Yang, Lianglun Cheng. An electrical motor fault dectection scheme based on improved genetic algorithm and optimal neural network, Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2012,45(1):273-277.EI: 20131016090843

[15]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu, Lei Yang, Lianglun Cheng. Smooth support vector regression based on modification spline interpolation. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2012,44(1):92-100.EI: 20124415617440

[16]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu, Lei Yang, Lianglun Cheng. Classification of SMT Defect based on MetaClass and Support Vector Regression, International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012,4(14):35~42.EI:20123715422335

[17]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu,LiangLun Cheng .Comparison between three algorithms for smooth support vector regression. International review on computers and software,2011,6(6):1169-1174.EI：20121814977613

[18]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu，Lei Yang, Lianglun Cheng. Automatic optical path planning in SMT inspection system. International review on computers and software, 2012, 7(1): 408-413.EI：20123115300941

[19]. 任斌，程良倫.基于小波變換和SSVME的PCB産品視覺檢測中缺陷分類研究，計算機應用與軟件，2012,29(6):167-171.

[20]. 任斌，徐會彬.基于總體最小二乘的泰勒級數展開的TOA的UWB定位方法 ，科學技術與工程,2013,13(21):6129-6133

[21]. Bin Ren(任斌) Lianglun ,Cheng（程良倫）.A Smooth Support vector regression based on Maclaurin series expansion,Advanced Science Letters,Volume 7 ,2012 , pp. 281-285.

[22]. Bin Ren(任斌) Lianglun ,Cheng（程良倫）.Research on smooth Support Vector Regression based on Hermite. Advanced Materials Research,2011,255:2215-2219.EI: 20112714114245

[23]. 任斌，程良倫.多項式光滑的支持向量回歸機，控制理論與應用，2011，28（2）：261-265，EI：20111713938313

[24]. Bin Ren (任斌), Lianglun Cheng（程良倫）.Polynomial Smooth Epsilon-support Vector Regression Based on Hermite Interpolation, Journal of Computational Information Systems, 2010, 6(13): 4523-4532 EI:20110313601300

[25]. Bin Ren (任斌), Lianglun Cheng（程良倫）.Research on smoothing support vector regression based on Cubic Spline Interpolation，International Conference on Image Processing and Pattern Recognition in Industrial Engineering：78201G EI:20103813249610

[26]. Bin Ren (任斌), Lianglun Cheng（程良倫）.SMT Automatic Optical Inspection Path Planning based on MDSPSO algorithm，Proceedings of the 2009 International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing：134-137，EI:20094512430507

[27]. Bin Ren (任斌), Lianglun Cheng（程良倫）.Research of Classification System based on naive bayes and MetaClass，2009 2nd International Conference on Information and Computing Science：154-156 EI:20094712488043

[28]. Bin Ren (任斌), Yue Song, Shengxin Lin. Application of EDA Simulation Software in Teaching Electronic Circuit, Technology and application of electronic information, 2009, (2): 48-52, ISTP: 000273372300014

[29]. 任斌，程良倫.基于RSPHL算法的圓形标志定位方法，計算機工程，2011，37（5）：25-28

[30]. 任斌，程良倫.AOI機器視覺系統中檢測光源的分析和設計, 微計算機信息,2009,25(27):20-23

[31]. 任斌，程良倫.李雅普諾夫穩定性理論中V函數的構造研究, 自動化與儀器儀表,2009(2):8-11

 

3.科研成果：

（1）主持的項目完成科技成果鑒定省級1項、市級2項；獲廣東省科技進步二等獎1項，吳文俊人工智能科技進步三等獎1項(省部級)，東莞市科技進步二等獎2項，三等獎4項；東莞市青年科技學術交流會優秀論文一等獎1項，東莞市電子學會優秀論文獎3項。

1.全自動高速PCB封裝點膠機關鍵技術研發及産業化，2020年度廣東省科學技術獎科技進步二等獎，廣東省人民政府，2021.01，排名1

2.新型通道式安檢機的關鍵技術研究及其産業化，第五屆吳文俊人工智能科學技術獎三等獎，吳文俊人工智能協會，2015.11，排名1

3.高耐壓智能穩壓節電器，東莞市科技進步獎三等獎，東莞市人民政府，2013.11，排名1

（2）以第一發明人申請專利56件，已獲得授權專利36件，其中授權國家發明專利5件、實用新型專利授權24件、計算機軟件著作權登記7件；

1.任斌，賴樹明，羅炳柱，二級自動光學檢測光源和自動光學檢測系統，國家發明專利，已授權，授權時間：2014年4月16日，專利号：ZL201010612607.7.

2.任斌，賴樹明，羅炳柱，二級自動光學檢測光源和自動光學檢測系統，實用新型專利，已授權，授權時間：2011年12月14日，專利号：ZL201020688064.2.

3.任斌，賴樹明，基于Zigbee和GPRS可調光LED路燈控制系統V1.0，軟件著作版權，已授權，授權時間：2012年11月14日，版權号：2012SR108791

4.任斌, 陳平華，智能遠程無線路燈監控系統及方法，國家發明專利，專利申請号：201210392510.9.

5.任斌, 陳平華，智能遠程無線路燈監控系統，實用新型專利，已授權，授權時間：2013年4月17日，專利号：ZL201220529086.3

6.任斌，賴樹明，基于背散射成像技術的發射裝置，國家發明專利，專利申請号：201410229062X

7.任斌，賴樹明，基于背散射成像技術的發射裝置，實用新型專利，已授權，授權時間：2014年10月29日，專利号：ZL201420277431.8

8.任斌、餘澤超、林澤凱、吳健超、王浩新,示波器，國家發明專利，已授權，授權時間：2016年5月12日，專利号：ZL2014102844480

9.餘澤超、任斌、林澤凱、吳健超、王浩新，筆式示波器，實用新型專利，已授權，授權時間：2014年12月10日，專利号：ZL201420338077.5

10.程良倫，任斌，一種PCB視覺檢測中快速圓形标志定位方法，發明專利，已授權，授權時間：2014年11月05日，申請專利号：ZL201010518481.7.

11.任斌，黃銳林，黃維聰，梁旭尊，一種工業産品分類裝置，實用新型專利，已授權，專利号：ZL201520582870.4，專利申請日：2015.08.05，授權公告日：2015.12.09

12.任斌，黃銳林，黃維聰，梁旭尊，一種基于機器視覺的對工業産品分類的方法，發明專利，已授權，授權日期：2019年1月29日，申請日期：2015年8月5日，申請專利号：ZL201510474099.3

13.任斌，朱志超，李焯填，邱龐湘， 一種登山柺檢測系統及其檢測方法，發明專利，已授權，授權日期：2017年4月12日，申請專利号：ZL201510474088.5

14.任斌，朱志超，李焯填，邱龐湘，夏睿燦，多功能登山拐，實用新型專利，已授權，專利号：ZL201520582841.8，專利申請日：2015.08.05，授權公告日：2016.01.20

15.任斌，一種智能家居藍牙燈，實用新型專利，專利号：ZL201520694517.5，已授權，專利申請日：2015.09.09，授權公告日：2016.01.13

16.任斌，一種智能家居用雙凸輪式LED照明調節裝置，實用新型專利，專利号：ZL201520696506.0，已授權，專利申請日：2015.09.09，授權公告日：2016.01.13

17.任斌，一種智能家居玻璃裝置，實用新型專利，專利号：ZL201520696534.2，已授權，專利申請日：2015.09.09，授權公告日：2016.03.09

18.任斌，劉萬茂，李海甯，邱龐湘，一種醫療監控自動排隊系統及方法，發明專利，專利申請号：201610933346.6，專利申請日：2016.11.1

19.任斌，鄒嘉佳，龍周彬，李小聰，戴漢彬，一種自行車管理系統和管理方法，發明專利，專利申請号：201610934393.2，專利申請日：2016.11.1

20.任斌，邱芬鵬，李焯填，方錦濤，周必惠，一種智能路标系統，實用新型專利，專利申請号：201621157922.4，專利申請日：2016.10.31，專利已授權，授權日2017.06.23.

21.任斌，筆式示波器終端控制軟件V1.0，軟件著作版權，已授權，授權時間：2015年02月04日，版權号：2015SR023197

22.任斌，空氣淨化系統控制軟件V1.0，軟件著作版權，已授權，授權時間：2015年02月04日，版權号：2015SR024322

23.任斌,空氣質量雲監控系統，實用新型專利，專利申請号：201621434738.X，專利申請日：2016.12.26，專利已授權，授權日2017.06.23.

24.任斌，空氣質量預報系統，發明專利，專利申請号：201611216042.4，專利申請日：2016.12.26

25.任斌，鄒嘉佳，龍周彬，李小聰，戴漢彬，一種自行車管理系統，實用新型專利，專利申請号：2016212097977，專利申請日：2016.11.1，專利已授權，授權日2017.12.22.

26.任斌，劉萬茂，李海甯，邱龐湘，一種醫療監控自動排隊系統，實用新型專利，專利申請号：201621209796.2，專利申請日：2016.11.1，專利已授權，授權日2017.12.19.

27.任斌、袁志峰、吳東培、錢偉洪、洪逸，車禍預防及處理系統和車禍預防及處理方法，發明專利，專利申請号：2017114857451，專利申請日：2017.12.29

28.任斌、袁志峰、吳東培、錢偉洪、洪逸，車禍預防及處理系統，實用新型專利，專利申請号：2017219271273，專利申請日：2017.12.29，專利已授權，授權日：2018.08.19. 

29.任斌、楊俊柱、李雨杭、餘春雷、陳志豪，一種即時手語翻譯手套，發明專利，專利申請号：2017114779096，專利申請日：2017.12.29

30.任斌、楊俊柱、李雨杭、餘春雷、陳志豪，一種即時手語翻譯手套，實用新型專利，專利申請号：2017219281152，專利申請日：2017.12.29，專利已授權，授權日：2018.08.19.

31.任斌、李小聰，楊俊柱， 一種遠程控制的機器人，發明專利，專利申請号：201810188196X，專利申請日：2018.03.07

32.任斌、戴漢彬、方錦濤、吳東培， 一種多自由度運動機器人，發明專利，專利申請号：2018101721509，專利申請日：2018.03.01

33.任斌、鄒嘉佳、龍周彬、李海甯、餘春雷，一種智能機器人，發明專利，專利申請号：2018101721814，專利申請日：2018.04.16

34.任斌、戴漢彬、方錦濤、吳東培一種多自由度運動機器人，實用新型專利，專利申請号：2018202915901，專利申請日：2018.3.1，專利已授權，授權日：2018.11.23.

35.任斌、鄒嘉佳、龍周彬、李海甯、餘春雷，一種智能機器人，實用新型專利，專利申請号：2018202916389 ，專利申請日：2018.03.01，專利已授權，授權日：2019.04.16.

36.任斌、李小聰，楊俊柱，一種遠程控制的機器人，實用新型專利，專利申請号：2018203177242 ，專利申請日：2018.03.07，專利已授權，授權日：2018.12.25

37.任斌、邱俊銘、許樹豪、林銳，一種掃碼尋迹物流小車，實用新型專利，專利申請号：2018217898383 ，專利申請日：2018.10.31，專利已授權，授權日：2019.04.16.

38.任斌、袁梓聰、鄭淙傑、潘紹鋒，一種新型空中鼠标，實用新型專利，專利申請号：2018217898400 ，專利申請日：2018.10.31，專利已授權，授權日：2019.04.16.

39.任斌，劉敏華，紀政霖，孫子修，一種新型智能拐杖，實用新型專利，專利申請号：201921481207.X，專利申請日：2019.09.06，專利已授權，授權日：2020.10.9

40.任斌，劉志佳，陳瑾庭，李貴潤，一種新型點餐系統，實用新型專利，專利申請号：201921481218.8，專利申請日：2019.09.06，專利已授權，授權日：2020.05.29

41.任斌，詹浩瀚,蘇儀，一種智能控制調節衣櫃，實用新型專利，專利申請号：201921480142.7，專利申請日：2019.09.06，專利已授權，授權日：2020.10.30

42.任斌，一種新型智能拐杖，發明專利，專利申請号：201910843030.1，專利申請日：2019.09.06

43.任斌，一種用于視覺導航機器人圖像處理系統及處理方法，發明專利，專利申請号：202010207544.0，專利申請日：2020.03.23

44. 任斌，劉志佳，盧傑鑫，雷震霆，陳瑾庭，一種用于視覺導航機器人圖像處理系統，實用新型專利，專利申請号：202020375445.9，專利申請日：2020.03.23，專利已授權，授權日：2020.11.17

45. 任斌，陳瑾庭，雷震霆，盧傑鑫，劉志佳，一種智元素體感機器人系統，實用新型專利，專利申請号：202020534749.5，專利申請日：2020.03.23，專利已授權，授權日：2020.11.20

46. 任斌，陳瑾庭，雷震霆，盧傑鑫，劉志佳，一種智元素體感機器人系統及操作方法，發明專利，專利申請号：202010286982.0，專利申請日：2020.03.23

47. 任斌，多自由度運動智能機器人系統，軟件著作權，登記号：2019SR0846802軟著授權日：2019.08.14

48. 任斌，智能控制機器人系統，軟件著作權，登記号：2019SR0845728軟著授權日：2019.08.14

49. 任斌，遊曆智能機器人系統，軟件著作權，登記号：2019SR0845734軟著授權日：2019.08.14

50. 任斌，智能視覺機器人控制系統軟件V1.0,軟件著作權，登記号：2020SR0308659,軟著授權日：2020.04.03

51. 任斌，智元素體感機器人控制系統軟件V1.0,軟件著作權，登記号：2020SR0308515,軟著授權日：2020.04.03

4.學術任職與學術聲譽：

（1）廣東省“千百十人才工程”第八批省級培養對象（2014）

（2）廣東省先進自動化工程技術研究中心主任（2017）

（3）東莞市機器人與智能控制工程技術研究中心主任（2017）

（4）廣東省3C智能機器人與柔性制造企業重點實驗室副主任

（5）廣東省高校嵌入式與測量系統工程技術開發中心副主任

（6）東莞市自動化學會秘書長

（7）機器人與智能控制研究所所長

（8）廣東省科技項目評審專家

（9）全國青少年科技創新大賽評審專家

（10）中國電子設計工程師（EDP）資格認證工程師考評員

（11）廣東省企業科技特派員。