2023年3月9日下午,智能自動化學科系列學術交流會議在9A103如期舉行。交流會由秦世引教授主持,學科教師與部分研究生參加本次學術報告會。
會議首先就各參會老師的科研現狀進行了交流與讨論。随後,王福傑博士分享了主題為“合作競争網絡下多機器人二分一緻性自适應控制研究”的研究報告,報告對合作競争互動下多機器人系統一緻性控制進行分析,并針對面向不确定環境與時延的多機器人二分一緻性自适應控制提出可行的解決辦法:驅動多機器人到達大小一緻但符号不同的收斂狀态。接着秦世引教授、劉學良副教授和李醒副教授就報告裡涉及的歐拉拉格朗日系統的控制研究展開深入的讨論,關朝旭博士、秦毅博士、劉暢博士和其他參會人員也就報告中網絡分布式控制中時延的處理提出了應用領域的解決思路。
本次報告會組織有序,資深老師深度分享,年輕教師積極參與其中,達到了報告人及與會人員共同進步的效果。
(供稿:王福傑;初審:李豔霞;複審:秦世引 終審:胡耀華)