報告時間：2021年6月17日下午14：30-17：00

報告地點：9A103

報告題目一：陣列信号處理-基于功率倒置和自适應濾波的DOA估計方法（劉暢副教授）

劉暢個人簡介：博士，副教授，研究方向：自适應信号處理、陣列信号處理、回聲對消技術(Acoustic echo cancellation, AEC)以及主動噪聲控制技術 (Active noise control, ANC)。

報告内容簡介：陣列信号處理方向是信号與信息處理專業的重要分支，本報告主要關注現今陣列信号處理中波達角(Direction of Arrival, DOA)估計問題的一些新理論和新方法，并着重介紹采用功率倒置陣列和自适應濾波理論估計DOA的思路以及獲得的結論等。

報告題目二：複雜約束下非線性多智能體系統的智能控制（劉達才博士）

劉達才個人簡介：廣東工業大學控制科學與工程博士，研究方向：機器人智能控制

報告内容簡介：多智能體系統(Multi-agent System, MAS)在軍事、工農業等領域受到廣泛關注，如編隊巡航、智慧交通、智能物流和地理信息獲取。在實際應用中，由于未知外部幹擾、參數攝動等不确定因素，多智能體系統具有不确定、非線性特質。此外，由于工作環境和任務要求的多樣性，多智能體系統的協同控制受限于性能約束。為了實現非線性多智能體系統的高性能控制，本報告着重關注具有非光滑執行器約束的非線性多智能體系統可能受到的性能約束，如預設誤差界、有限時間收斂等。結合現有的智能控制策略，設計出能夠滿足執行器約束和性能約束條件的分布式控制算法。

 

（初審：李豔霞；複審：任斌；終審：胡耀華）