【時間】2022 年 11 月 24 日（周四）下午 15：00開始

【地點】線下講座，9A103會議室

講座一

【主題】具有未知切換信号的切換系統子空間故障監測方法

【主講人介紹】

關朝旭，講師，主要從事切換系統、事件驅動控制、采樣控制等控制理論研究。主持國家自然科學基金青年基金1項，以第一作者和通訊作者在國際高水平學術期刊IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Fuzzy Systems等發表多篇SCI學術論文，目前發表有SCI收錄論文20餘篇，授權專利4項。

【内容簡介】介紹一種具有未知切換信号的切換系統子空間故障監測方法。考慮到未知切換信号帶來的模态失配問題，将模态識别結合到子空間故障監測方法中。針對切換系統的不同模态構造穩定核描述并讨論核描述間隙度量與簇半徑的關系，給出了切換系統模态可區别的準則。利用截斷算子将間隙度量轉化為基于規範化的穩定核描述的最大奇異值求解問題，從而得到模态可區别的數據驅動實現。進一步，提出一種基于模态可區别的決策邏輯，實現了對具有未知切換信号的切換系統的有效故障監測。

講座二

【主題】促進腦卒中患者上肢運動康複的自适應腦機接口

【主講人介紹】 張瑞，博士，副教授，碩士生導師，2016年博士畢業于華南理工大學模式識别與智能系統專業；中國圖象圖形學學會優秀博士學位論文提名獎獲得者；主持國家自然科學基金青年項目1項、粵港澳大灣區腦科學與類腦研究項目1項；發表SCI論文10餘篇，其中以第一作者發表在IEEE TBME和IEEE TNSRE上的兩篇論文分别被評為封面論文和亮點論文。研究方向為模式識别、腦信号處理。

【内容簡介】 為解決腦機交互性能低的患者無法參與腦機接口運動康複治療的難題，我們提出了一種自适應腦機接口幹預方法。該方法通過對患者的腦機交互控制性能進行評估，動态調整患者的控制比重，從而幫助患者在自身努力的前提下完成康複任務，充分發揮了運動想象對運動康複治療的作用。經過3年的臨床實驗驗證：該方法對腦卒中的上肢運動康複具有比傳統療法更為顯著的臨床療效，該方法也得到了廣東省工傷康複醫院腦卒中康複科醫生和腦卒中患者的一緻認可。

誠摯歡迎廣大師生參加。