電智學術論壇：智能自動化學科學術講座報道

2022年11月24日下午，智能自動化學科學術交流會議在9A103如期舉行。交流會由秦世引教授主持，自動化、電氣、智能制造與機器人系教師參加本次學術報告會。

會議首先就各參會老師的科研現狀進行了交流與讨論。張瑞副教授分享了《促進腦卒中患者上肢運動康複的自适應腦機接口》的研究工作，為解決腦機交互性能低的患者無法參與腦機接口運動康複治療的難題，張瑞博士團隊提出了一種自适應腦機接口幹預方法。該方法通過對患者的腦機交互控制性能進行評估，動态調整患者的控制比重，從而幫助患者在自身努力的前提下完成康複任務，充分發揮了運動想象對運動康複治療的作用。經過3年的臨床實驗驗證：該方法對腦卒中的上肢運動康複具有比傳統療法更為顯著的臨床療效，該方法也得到了廣東省工傷康複醫院腦卒中康複科醫生和腦卒中患者的一緻認可。張瑞博士的分享促進了參會人員的熱烈交流和讨論，胡耀華書記、秦世引教授、李醒副教授、呂賜興研究員等各位老師都對張瑞博士的研究工作給予高度的評價。

（張瑞博士分享促進腦卒中患者上肢運動康複的自适應腦機接口的相關工作）

随後，關朝旭博士分享了《具有未知切換信号的切換系統子空間故障監測方法》的研究工作，介紹一種具有未知切換信号的切換系統子空間故障監測方法。考慮到未知切換信号帶來的模态失配問題，将模态識别結合到子空間故障監測方法中。針對切換系統的不同模态構造穩定核描述并讨論核描述間隙度量與簇半徑的關系，給出了切換系統模态可區别的準則。利用截斷算子将間隙度量轉化為基于規範化的穩定核描述的最大奇異值求解問題，從而得到模态可區别的數據驅動實現。進一步，提出一種基于模态可區别的決策邏輯，實現了對具有未知切換信号的切換系統的有效故障監測。關朝旭博士的分享獲得在場參會老師的一緻認可，秦世引教授，李醒副教授針對目前的研究現狀提出切實可行的建議，其他參會老師也與關博士就目前切換控制的研究熱點問題開展交流與讨論。

（關朝旭博士分享具有未知切換信号的切換系統子空間故障監測方法的相關工作）

本次學術活動采用線上線下相結合的方式，部分老師與學院研究生通過線上方式參加，本次學術交流會議組織有序、學術内容非常充實、報告及讨論非常流暢，會議取得圓滿成功。

（撰稿：王福傑；初審：周雪雲；複審：秦世引；終審：胡耀華）