電智學術論壇：智能自動化學科學術講座報道

2022年12月1日下午，智能自動化學科系列學術報告與交流研讨會在9A103如期舉行。交流會由秦世引教授主持，自動化、電氣、智能制造與機器人系教師與部分研究生參加本次學術報告會。

會議首先就各參會老師的科研現狀進行了交流與讨論。随後，沈博博士分享了主題為“智能康複訓練機器人運動控制相關研究”的研究工作，針對我國人口老齡化進程加劇的問題進行深入調研，由腦卒中，脊髓損傷、腦外傷、肢體外傷等原因造成的殘障人口迅速增加，徒手輔助下肢運動功能障礙者進行康複運動療法等傳統方式存在過程耗時長、康複醫師的勞動強度大、康複内容重複性強的特點。本次學術會議主要介紹了一款沈博博士團隊制作的康複訓練機器人系統，還介紹了團隊針對使用者安全保障設計的一系列運動控制策略，最後還對目前國内外康複機器人系統的優缺點作了全面的總結。沈博博士的分享促進了參會人員的熱烈交流和讨論，胡耀華書記、秦世引教授、張兆雲教授等多位老師都對沈博博士的研究工作給予高度的評價，關朝旭博士、高祯蔓博士、王福傑博士等青年科研人員也對運動控制策略提出一些新穎的想法，會議氣氛熱烈。

（沈博博士分享智能康複訓練機器人運動控制相關工作）

随後，張兆雲教授通過騰訊會議在線分享了“分布式新能源及微電網”實驗平台及其相關研究工作，介紹了張教授團隊的新能源和智能配電網平台裝置，包含一套完整的硬件在環交直流混合電網模拟系統，是華南地區規模較大的交直流混合電網之一。其主要設備包括：RT-LAB實時仿真平台、dSPACE電力電子仿真平台、45KVA 電網模拟器、10kW光伏發電系統、10kW雙饋風力發電系統、10kWh*10s超級電容儲能系統、20kW蓄電池儲能系統、10kW可控負載、30kVA非線性負載、15kW充電模拟系統、3組獨立的4.5kW的交/直流電子負載等。基于上述平台，可以開展電力系統穩定運行及優化控制、智能配電網及智能用電技術、風力和光伏發電等新能源發電及其逆變技術等相關研究。張教授的報告獲得在場參會老師的一緻認可，秦世引教授，劉暢副教授、趙洋副教授、王福傑博士針對目前平台的應用也提出了一些新穎的想法，關朝旭博士也就該平台與切換控制研究的結合提出建議，其他參會老師也提出了各自的有效建議。

（張兆雲教授在線介紹新能源和智能配電網平台裝置及其相關研究工作）

本次學術活動采用線上線下相結合的方式，部分老師與學院研究生通過線上方式參加。此類系列學術報告會對豐富和拓展我院的學術交流活動，營造良好的學術氛圍，調動和提升師生的科研積極性，促進科研和澳门金莎的高質量發展發揮重要作用。

（撰稿：王福傑；初審：周雪雲；複審：秦世引；終審：胡耀華）