電智學術論壇：智能自動化學科學術講座報道

2022年12月8日下午，智能自動化學科系列學術交流會議在9A103如期舉行。交流會由秦世引教授主持，自動化、電氣、智能制造、機器人教師與部分研究生參加本次學術報告會。

會議首先就各參會老師的科研現狀進行了交流與讨論。随後，劉學良博士分享了主題為“一類時滞前饋系統的稀疏采樣控制”的研究工作，時滞系統由于其在工程上的廣泛應用如：化工過程控制、機械加工、燃燒系統、遠程操作和網絡系統、以及其理論上具有挑戰性的無限維特性，在過去幾十年裡受到了廣泛的關注。針對一類滿足線性增長條件的時滞前饋系統，在任意稀疏采樣條件下，分别研究了數字狀态和輸出反饋的全局漸近鎮定問題。利用Lyapunov- Krasovskii泛函方法和反饋控制設計，構造無記憶采樣數據狀态和/或輸出反饋控制器，實現了大時滞混合閉環系統的全局漸近穩定。秦世引教授、高祯蔓博士針對時滞系統的實際工程應用和前沿研究與劉學良博士展開深入的讨論，王福傑博士、孫澤文博士、秦斐燕博士和其他參會人員也與劉學良博士探讨了時滞系統與采樣控制在四旋翼飛行器升降狀态時的應用，會議氣氛熱烈。

（劉學良博士分享一類時滞前饋系統的稀疏采樣控制制相關工作）

随後，張志博士分享了主題為“高增益隔離型單相儲能變流器拓撲及其弱電網下并網和并聯組網控制技術研究”的相關工作。儲能變流器通過電力電子裝置實現與電網系統和分布式發電單元的能量交互，對抑制分布式發電單元功率波動、提高可再生能源利用率和保證電網穩定運行具有重要影響。報告針對适應于低壓電網的基于虛拟同步發電機技術的單相儲能變流器拓撲、并網波形及穩定控制方法、變流器組網運行功率均分等關鍵問題的研究進展進行了介紹。秦世引教授、張兆雲教授、趙洋博士針對目前張志博士搭建的三個實驗平台的應用提出了其他新穎的想法，并針對“雙向儲能變流器拓撲及軟開關控制”進行了深入的讨論，秦世引教授、秦斐燕博士、秦毅博士也針對該平台的學科交叉應用提出了各自的有效建議。

（張志博士介紹高增益隔離型單相儲能變流器拓撲及其弱電網下并網和并聯組網控制技術研究工作）

報告結束後，秦世引教授對本次學術會議進行總結，希望大家對下一階段學術活動的改進和優化提出意見和建議。

此類系列學術報告可為促進我院學術活動的深入發展，營造更好的學術研讨氛圍，推動科研和澳门金莎的高質量發展提供動力，發揮重要的建設性作用。

（撰稿：劉學良，張志；初審：周雪雲；複審：秦世引；終審：胡耀華）