【時間】2023 年3月9 日（周四）下午14:30  開始

【地點】線下講座，9A103 會議室

【主題】合作競争網絡下多機器人二分一緻性自适應控制研究

【主講人介紹】

王福傑，特聘副教授從事機器人領域與智能制造領域的教學與科研工作，主持與參加多項領域内的科研、教研項目，主要研究方向包括工業數據采集與智能管理、視覺伺服機械臂控制、多機器人協調控制、深度強化學習及其應用等。，

【内容簡介】

協調行為和協作關系在傳感器網絡系統、工業協作機器人和無人機等一系列領域引起了越來越多的關注，研究中的一個基本問題是一緻控制，旨在驅動網絡中的每個個體狀态達到相同的被控量。除了協作行為之外，個體之間的對抗性交互也廣泛存在，本報告對合作競争互動下多機器人系統一緻性控制進行報道，并針對面向不确定環境與時延的多機器人二分一緻性自适應控制提出可行的解決辦法，驅動多機器人到達大小一緻但符号不同的收斂狀态。

誠摯歡迎廣大師生參加。