【時間】2023年4月20日（周四）14：30 開始

【地點】線上講座，騰訊會議号：654-781-307  9B406會議室

【主題】基于無ω加速度計陣列的軌迹重建算法

【主講人介紹】

劉新宇，博士。于2022年獲合肥工業大學博士學位。現為東莞理工學院博士後。當前主要研究方向為慣性導航、傳感器網絡、協作通信等。已發表論文15篇，其中以第一作者發表TIE、TVT、SPL等SCI期刊論文5篇，EI國際會議論文2篇。

【内容簡介】

新興移動物聯網應用對軌迹重建技術提出了更高的性能需求。基本的軌迹重建可基于經典慣性測量系統實現，其利用加速度計與陀螺儀分别測量物體的加速度與角速度(ω)，再通過積分計算重建物體的速度與軌迹。但該系統中陀螺儀功耗遠高于加速度計，因此另一種基于純加速度計陣列的低功耗系統利用加速度計陣列先計算ω，再重建軌迹。但該系統額外的積分計算卻導緻軌迹重建誤差變大。本研究摒棄傳統方法不可或缺的ω計算，提出一種無ω加速度計陣列的軌迹重建算法并推得其疊代式閉式解。基于該算法的系統可保持低功耗，同時擁有更低的軌迹重建誤差、更高的可擴展性以及更強的魯棒性。

誠摯歡迎廣大師生參加。