【時間】2023年5月11日（周四）下午14：30開始

【地點】線下講座，9A103會議室

【主題】具有任意輸入時滞的非線性系統局部無記憶反饋控制研究

【主講人介紹】：

劉學良，博士，副教授，目前從事多機器人系統和智能交通系統的分布式協調控制，以及非線性時滞系統的采樣控制等方面的研究工作。

【内容簡介】 ：

針對非線性時滞系統，設計易于實現的反饋控制器是當前的研究熱點。目前對具有任意輸入時滞的非線性系統，基于解軌迹的理論方法所設計的預測反饋控制器中含有分布函數項，從而導緻出現無限維而形成對過往曆史時刻的控制信息的回溯性依賴，所以在工程應用中難以實現。本報告針對非前向完備的含有任意輸入時滞的一般非線性系統，探究局部前向完備性判定準則和局部無記憶反饋控制器的綜合設計方法及鎮定準則。

誠摯歡迎廣大師生參加。