東莞市工業機器人重點實驗室

1.中心概況

本中心（重點實驗室）依托東莞理工學院電子工程與智能化學院，主要研究控制理論與控制工程、模式識别理論與智能系統和檢測技術與自動檢測裝置的理論與工程應用技術，為地方産業轉型升級，區域智能制造、區域行業科技進步、人才培養培訓提供支撐和服務。

中心現有标準變頻自動化控制系統、故障安全型自動化控制系統、先進運動控制系統（雙軸）、先進伺服控制系統（雙軸）、高級冗餘自動化過程控制系統、S7400高級控制系統、模塊化柔性制造實訓系統等高端設備。2017年被認定為廣東省工程技術研究中心。

 

2.人員構成

中心現有成員21人，其中正高6人、副高6人，中級骨幹7人，博士16人。

3.主要研究方向

1）控制理論及其工程應用技術研究：複雜不确定系統的魯棒自适應控制；微電網系統的智能優化控制；面向智能制造供應鍊流程管控的智能優化決策；面向智能制造的網絡化機器人群體系統的智能優化管控。

2）模式識别理論與智能系統的技術及其應用研究：模式識别與機器學習；圖像處理與機器視覺；面向智能制造的多機器人微裝配過程的協同優化控制；智能機器人環境感知與智能自主優化管控。

3）檢測技術與自動檢測裝置的理論與工程應用技術研究：智能電網故障診斷與健康管理；MEMS系統綜合集成與協同優化；交直流混合分布式可再生能源系統的自動檢測裝置；科學裝置的嵌入式測控系統。