劉學良 博士，副教授 辦公室：9A403 Email:liuxl@dgut.edu.cn

一、教育背景

2003.09－2007.07  吉首大學，數學與應用數學專業，本科畢業

2007.09－2009.07  華南理工大學，應用數學專業，碩士肄業（碩博連讀）

2007.09－2012.07  華南理工大學大學，控制理論與控制工程專業，博士畢業

 

二、工作經曆

2013.02－2018.12  東莞理工學院電子工程與智能化學院，講師

2019.01－至今     東莞理工學院電子工程與智能化學院，副教授

2019.08－2020.09  Case Western Reserve University，EECS，Visiting scholar，訪問學者

三、澳门金莎

主要講授的課程有：信号與系統、數字信号處理、自動控制原理、計算機控制系統、傳感器與檢測技術、C語言程序設計等

 

四、澳门金莎

主要從事多機器人系統、時滞系統、非線性控制、分布式協調控制等方面的研究。

（一）主持研究項目

1) 廣東省博士啟動基金、2014A030310418、網絡化分數階多智能體系統一緻性控制研究、2015.01-2017.12、10萬元，已結題。

2) 廣東省科技計劃項目、2014A050503068、智能AGV搬運機器人關鍵技術研究與應用開發、2015.01-2016.12、50萬元，已結題。

 

（二）發表的學術論文和著作

1) 劉學良，胥布工, 謝立華. 具有通信時延的跟随者-多領導者聚集控制. 控制理論與應用, vol.29, no.5, pp: 649-654, 2012.

2) 劉學良，胥布工. 具有多個通信時延的多智能體系統分布式一緻性控制. 控制與決策, vol.27, no.4, pp: 494-500, 2012.

3) 劉學良，胥布工. 二階多智能體系統的跟随者-多領導者聚集控制. 華南理工大學學報, vol.41, no.1, pp: 8-14, 2013.

4) Xueliang Liu, Bugong Xu, Lihua Xie. Distributed tracking control of second- order multi-agent systems under measurement noises, Journal of system science and complexity，vol.27, no.5, PP. 853-865, 2014.

5) Boren Li, Xueliang Liu, Stability analysis for neutral stochastic linear system. IET Control Theory & Applications, vol.9, no.16, PP. 2474-2481, 2015.

6) Xueliang Liu, Zhi Zhang and Huazhu Liu，Consensus Control of Fractional-Order Systems Based on Delayed State Fractional Order Derivative， Asian Journal of Control, vol.19, no.6, PP. 2199-2210, 2017.  

7) Xueliang Liu, Huazhu Liu, Shanjin Wang, Zhi Zhang and Yonggui Liu， Improvement for coordination performance of fractional-order systems based on weighted state and relative state information，Advances in Mechanical Engineering，vol. 9, no. 4, PP. 1–9, 2017.  

五、指導研究生

現為東莞理工學院碩士生導師，深圳大學兼職碩士生導師