王福傑 博士，特聘副教授 辦公室：9A403 Email: fjwang@dgut.edu.cn

一、教育背景

2009.09－2013.06  廣東工業大學，自動化專業，本科畢業

2017.06－2017.09  The University of Newcastle, Australia，訪問學者

2013.09－2018.06  廣東工業大學，控制科學與工程專業，博士畢業

 

二、工作經曆

2018.06－2020.12  東莞理工學院，講師

2021.01－至今  東莞理工學院，特聘副教授

 

三、澳门金莎

2018.06年起在東莞理工學院，主要講授的課程有：機器人控制技術、WinCC數據采集與監控（入門篇）、WinCC數據采集與監控（應用篇）、機器人學、機器人控制技術綜合訓練

 

四、主持的教學研究項目

1. 智能機器人課程教學改革，國家教育部協同育人教學内容和課程體系改革項目，編号：201902120035，2020.06

2. 機器人智能控制技術師資培訓項目，國家教育部協同育人師資培訓項目，編号：201902110027，2020.06

3. WinCC 數據采集與監控，東莞理工學院課程建設類項目（在線開放課程），編号201902065，2020.05

 

五、澳门金莎

主要從事機器人控制理論及應用、人工智能及其應用、深度強化學習及其應用、智能制造等方面的研究。

（一）主持研究項目

1. 具有輸入輸出約束的分布式非标定視覺伺服機械臂協調控制研究，廣東省自然科學基金面上項目，2019，10萬

2. 具有輸入輸出約束的非标定視覺伺服機械臂智能控制研究，高等學校“創新強校工程”創新項目，2019，10萬

3. 具有輸入輸出約束的視覺伺服機械臂控制研究，東莞理工校内啟動基金，2018，49萬

 

（二）參與研究項目

1. 基于信息物理系統的智慧城市交通管控技術研究，廣東省自然科學基金重點項目，2020，100萬

2. 虛實一體化的柔性工業機器人自主學習關鍵技術研究與應用，廣東省基礎與應用基礎研究基金聯合基金重點項目，2019, 100萬

3. 3C 行業輕載高效智能機器人的設計理論與控制研究，廣東省普通高校特色創新類項目，2018，20萬

5. 針對執行器不确定非光滑約束特性的模糊建模和控制方法，國家自然科學基金面上項目，2016， 66萬

6. 基于智能機器學習的仿人機器人自主運動模式生成機理研究，廣東省傑出青年基金項目，2012，100萬

 

（三）發表的學術論文和著作

1. F. Wang, Z. Liu, C. L. P. Chen, and Y. Zhang, “Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics,” Int. J. Robust Nonlinear Control, vol. 29, no. 12, pp. 4149–4167, 2019. （SCI收錄，JCR1 區）

2. F. Wang, Z. Liu, C. L. P. Chen, and Y. Zhang, “Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs,” Journal of the Franklin Institute, vol. 356, no. 12, pp. 6255–6279, Aug. 2019. （SCI收錄，JCR2區）

3. F. Wang, Z. Liu*, C. L. P. Chen, and Y. Zhang，“Adaptive Neural Network-Based Visual Servoing Control for Manipulator With Unknown Output Nonlinearities”， Information Sciences, vol. 451–452, pp. 16–33, Jul. 2018. （SCI收錄，JCR1 區）

4. F. Wang, Z. Liu, Y. Zhang, and C. L. P. Chen, “Adaptive fuzzy visual tracking control for manipulator with quantized saturation input,” Nonlinear Dyn, pp. 1–18, May 2017. （SCI收錄，JCR1 區）

5. F. Wang, Z. Liu, Y. Zhang, and C. L. P. Chen, “Adaptive robust image-based visual servoing control of robot with unknown actuator hysteresis,” Nonlinear Dyn, vol. 85, no. 1, pp. 547–561, Mar. 2016. （SCI收錄，JCR1區）

6. Z. Liu, F. Wang, and Y. Zhang, “Adaptive Visual Tracking Control for Manipulator With Actuator Fuzzy Dead-Zone Constraint and Unmodeled Dynamic,” IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst., vol. 45, no. 10, pp. 1301–1312, Oct. 2015.（SCI收錄，JCR2區）

7. F. Wang, Z. Liu, and Y. Zhang, “Adaptive Bilateral control of  Teleoperators With Actuator Uncertainty and Quantized Input,” Advances in Mechanical Engineering，vol. 9, no. 12, pp. 1687814017739550, Dec. 2017..（SCI 收錄）

8. Y. Li, Y. Qin, F. Wang*, F. Guo, and J. T. W. Yeow, “Global fast terminal sliding mode control for a quadrotor uav,” in 2020 15th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Nov. 2020, pp. 1820–1825.

9. J. Zhang, Y. Ma, Z. Zhao, and F. Wang*, “Anti-windup control of a flexible string system,” in 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019, pp. 191–195.

10. F. Wang, Z. Liu, and Y. Zhang, “Visual control for manipulator with dead-zone nonlinearity constraint,” in The 27th Chinese Control and Decision Conference (2015 CCDC), 2015, pp. 2259–2264.

11. F. Wang, L. Song, Z. Liu, and F. Zhang, “Adaptive visual servoing control of robot with unknown hysteresis constraint,” in 2016 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016, pp. 6944–6949.

12. F. Wang, L. Song, and Z. Liu, “Image-based visual servoing control for robot manipulator with actuator backlash,” in 2016 3rd International Conference on Informative and Cybernetics for Computational Social Systems (ICCSS), 2016, pp. 272–276.

（四）申請專利

1. 王福傑，秦毅，郭芳，姚智偉，任斌，戚遠航，基于實時力控的裝配機器人重力補償控制裝置及方法，中國發明專利申請，申請号：202010483656.9，申請日期：2020年06月01日

2. 王福傑，秦毅，郭芳，姚智偉，任斌，戚遠航，一種新型的自主裝配機器人路徑規劃自主導航系統及方法，中國發明專利申請，申請号：202010483403.1，申請日期：2020年06月01日

3. 王福傑，林政宇，張佳甯，姚智偉，秦毅，任斌.一種教學用電磁炮,中國發明專利申請，申請号：202010040735.2，申請日期：2020年01月15日

4. 王福傑，張佳甯，姚智偉，秦毅，任斌，李裕榮.一種針對柔性機械臂的振動控制器,中國發明專利申請，申請号：201911098016.X，申請日期：2019年11月12日

5. 王福傑，姚智偉，秦毅，任斌，李裕榮，一種基于位置與速度人工勢場法的無人機路徑規劃方法，中國發明專利申請，申請号：201911068807.8，申請日期：2019年11月05日

6. 秦毅，王福傑，郭芳，李裕榮，姚智偉，帶側面電極的 2D 靜電驅動 MEMS 扭轉微鏡一階滑模和 Twisting 控制，中國發明專利申請，申請号：202010217152.2，申請日期：2020年03月25日

7. 秦毅，王福傑，郭芳，李裕榮，姚智偉，側面電極的2D靜電驅動MEMS扭轉微鏡二階積分滑模控制，中國發明專利申請，申請号：202010216889.2，申請日期：2020年03月25日

8. 秦毅，陳輝，姚智偉，王福傑，任斌，郭芳，戚遠航，一種基于2D電磁驅動MEMS扭轉微鏡的顯示器，中國發明專利申請，申請号：202010381384.1，申請日期：2020年05月08日

9. 秦毅，陳輝，姚智偉，王福傑，任斌，郭芳，戚遠航，一種扭轉微鏡的跟蹤掃描系統，中國發明專利申請，申請号：202010381395.X，申請日期：2020年05月08日

10. 劉治，張芬，王福傑等，一種基于模糊密度權的支持向量場景圖像去噪方法，中國發明專利申請，申請号：201610480589.9，申請日期：2016年06月24日

11. 劉治，王福傑等，基于視覺伺服系統的機械臂動态模糊逼近器。中國發明專利申請，申請号：201510372264.4，申請日期：2015-06-23 （已授權）

12. 劉治，蔡中，王福傑等，一種視覺伺服機械臂系統的自适應間隙逆模型發生裝置。中國發明專利申請，申請号：201510372263.X，申請日期：2015-06-23

13. 劉治，闫磊，王福傑等，一種視覺伺服機械臂的自适應磁滞消去裝置。中國發明專利申請，申請号：201510685962.X，申請日期：2015-10-19

14. 王福傑，張佳甯，姚智偉，秦毅，任斌，李裕榮.一種針對柔性機械臂的振動控制器,實用新型專利，申請号：201921938409.2，申請日期：2019年11月12日，授權号：ZL201921938409.2，授權日期：2020.02.23

15. 王福傑，詹浩瀚，張佳甯，姚智偉，秦毅，任斌.一種智能衣櫃,實用新型專利申請，申請号：202020186571.X，申請日期：2020年02月20日，授權号：ZL202020186571.X，授權日期：2020.02.02

16. 王福傑，林政宇，張佳甯，姚智偉，秦毅，任斌.一種教學用電磁炮,實用新型專利申請，申請号：202020081144.5，申請日期：2020年01月15日，授權号：ZL202020081144.5，授權日期：2020.01.14

 

六、獲獎與榮譽

1. 東莞理工學院教學技能比賽二等獎，2019

2. 東莞理工學院優秀班主任，2019

 

七、指導研究生

現為東莞理工學院碩士生導師，深圳大學兼職碩士生導師