秦毅 博士，特聘副教授 辦公室：9A110 Email: Qinyidee@163.com

一、教育背景

2006.09－2010.06  江南大學，物聯網工程學院，自動化專業，本科畢業

2010.09－2013.06  江南大學，物聯網工程學院，檢測技術與自動化裝置，碩士畢業

2014.09－2018.06  華南理工大學，自動化學院，控制理論與控制工程，博士畢業

 

二、工作經曆

2013.07－2014.07  無錫太湖學院，助教

2018.09－2020.12  東莞理工學院電子工程與智能化學院，講師

2020.12－至今     東莞理工學院電子工程與智能化學院，特聘副教授

 

三、澳门金莎

2018年起在東莞理工學院，主要講授的課程有：PLC原理及應用、Process Simulate工藝仿真

 

四、主持的教學研究項目

1.“東莞理工學院2019年度校級質量工程項目”，級别：校級，編号：201902064

五、澳门金莎

主要從事非線性控制，微機電系統控制及無人系統研究。

（一）主持研究項目

1.《面向激光雷達光學成像系統的MEMS掃描微鏡視景最大化滑模自适應優化控制研究》，廣東省自然科學基金粵莞基金

2.《微機電系統的建模分析及操控》，東莞理工校内啟動基金，編号： GC300501-111； 

3.《MEMS扭轉微鏡設計與非線性控制》，中科院蘇州納米研究所重點實驗室開放基金。

（二）發表的學術論文和著作

[1] Yi Qin, Weijie Sun, Peng Zuo, John. T.W. Yeow “Modeling and closed loop control of a polymer composite-based hard-magnetic micromirror for optical switching applications”, Nonlinear dynamics, 2017, 92(1): 59-74.

[2] Yi Qin, Weijie Sun, John. T.W. Yeow, “A robust control approach for MEMS capacitive micromachined ultrasonic transducer”, Transaction of the Institute of Measurement and Control. 2018, DOI: 10.1177/0142331218757860.

[3] Yi Qin, Weijie Sun, John. T.W. Yeow “Integral sliding mode based optimal composite nonlinear feedback control for CMUTs system”, 2017 36th Chinese Control Conference (CCC)，1323 - 1328 (EI)

[4] Yang Rongwei, Qin Yi, Sun Weijie, Yeow T.W. John” TriangleWave Tracking Control of an Electromagnetic Torsional Micromirror with Constraint Transient Performance” 2018 36th Chinese Control Conference (CCC),408-412.

[5] Yurong Li, Yi Qin, Fujie Wang1, Fang Guo, John T. W. Yeow. “Global Fast Terminal Sliding Mode Control for a Quadrotor UAV” IEEE ICIEA 2020.

[6] Fujie Wang，Yi Qin，Fang Guo，Bin Ren，John T. W. Yeow. Adaptive Visually Servoed Tracking Control for Wheeled Mobile Robot  with  Uncertain Model Parameters in Complex Environment[J], Complexity ,2020, doi.10.1155/2020/8836468 

 

六、指導研究生

已指導兩屆研究生，現為東莞理工學院、廣東工業大學、深圳大學兼職碩士生導師