秦毅

                           博士，講師

                           電氣自動化黨支部書記

                           辦公室：9A403

                           Email: Qinyidee@163.com

一、教育背景

2006.09－2010.06  江南大學物聯網工程學院，自動化專業，本科畢業

2010.09－2013.06  江南大學物聯網工程學院，檢測技術與自動化裝置專業，碩士畢業

2014.09－2018.06  華南理工大學自動化學院  控制理論與控制工程專業，博士畢業

二、工作經曆

2013.07－2014.07  無錫太湖學院，助教

2018.06－至今   東莞理工學院，講師

三、澳门金莎

2006年起在東莞理工學院，主要講授的課程有：先進控制理論、PLC原理及應用、數字化工藝仿真

四、主持的教學研究項目

1.東莞理工學院2019年度校級質量工程項目，級别：校級，年限3年，編号：201902064

五、澳门金莎

主要從事微納米器件控制、機器人控制及智能制造等方面的研究。

（一）主持研究項目

1.《面向激光雷達光學成像系統的MEMS掃描微鏡視景最大化滑模自适應優化控制研究》（廣東省自然科學基金粵莞基金），編号：2019A1515110476，10萬

2.《MEMS扭轉微鏡設計與非線性控制》（中國科學院納米器件與應用重點實驗室），編号：21YZ02，5萬

3.《微機電系統的建模分析及操控》（東莞理工校内啟動基金），編号： GC300501-111，30萬

4.《MEMS激光成像系統視景最大化的微鏡驅動高性能切換控制技術》（廣東省創新強校重點領域專項）編号：2022ZDZX1031,10萬

（二） 發表的學術論文和著作

1. Qin Yi; Sun Weijie; Zuo Peng; Yeow John T W ; Modeling and closed loop control of a polym er composite-based hard-magnetic micromirror for optical switching applications, Nonlinear Dynami cs, 2018, 92(1): 59-74

2.Qin Yi; Sun Weijie; John Yeow ; A robust control approach for MEM capacitive micromachine d ultrasonic, Transaction of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(1): 107-116

3.Qin Yi; Sun Weijie; Yeow John T W ; Integral Sliding Mode Based Optimal Composite Nonline ar Feedback Control for Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers (CMUTs) System, 36th Chinese Control Conference (CCC)

4.Yang Rongwei; Qin Yi; Sun Weijie; Yeow T.W. John ; TriangleWave Tracking Control of an El ectromagnetic Torsional Micromirror with Constraint Transient Performance, Chinese Control Conference,

5. Fang Guo; Yi Qin; Fujie Wang，Position Tracking Control of a Mobile Vehicle-Manipulator System with Disturbances，Position Tracking Control of a Mobile Vehicle-Manipulator System with Disturbances》2022

6. Fang Guo; Yi Qin; Fujie Wang Vibration Control of a Flexible Riser System with Input Backlash and Output Constraint, Fang Guo; Advances in Guidance, Navigation and Control,2020:773-782

7. Fujie Wang,Yi Qin,Fang Guo,Bin Ren,and John T. W. Yeow. Adaptive Visually Servoed Tracking Control for Wheeled Mobile Robot with Uncertain Model Parameters in Complex Environment,Complexity, 2020.

胡耀華等. 船舶運動的預測控制.大連海事大學學報,1998

8.胡耀華、梁乃明總編，秦毅、程澤陽編著.數字化工藝仿真（上），機械工業出版社，2021.12

9. 胡耀華、梁乃明總編，秦毅、程澤陽編著.數字化工藝仿真（下），機械工業出版社，2021.12

六、獲獎與榮譽

1. 廣東省機械工程學會科技獎一等獎，移動終端柔性智能制造技術研究及應用，排名第二，2021.12.

七、指導研究生

現為東莞理工學院碩士生導師，廣東工業大學、深圳大學兼職碩士生導師